souplesse
- Domaines
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- cybernétique système de commande du robot
- cybernétique caractéristique du robot
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Définition :
Capacité qu'a le système de commande de robot de modifier aisément le comportement de ce dernier en choisissant la séquence d'opérations appropriée, après avoir traité l'information qu'il possède sur l'ensemble des données nécessaires à l'exécution d'une tâche.
Note :
Selon le perfectionnement du système de commande de robot, le traitement de l'information peut se faire de différentes manières en allant du simple calcul au raisonnement déductif de l'intelligence artificielle.
Terme privilégié :
- souplesse n. f.
Termes utilisés dans certains contextes :
- flexibilité n. f.
- adaptabilité n. f.
- versatilité n. f.
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Le terme flexibilité est à éviter puisqu'il est déjà utilisé au sens propre (flexibilité mécanique) pour désigner la capacité de la structure mécanique d'adopter différentes positions et de s'orienter de diverses manières.
On évitera le terme adaptabilité, qui désigne la capacité qu'a un robot, dans un contexte de travail ininterrompu, soit d'exécuter une même tâche de manière différente, soit d'exécuter une même tâche à partir de produits différents, soit de passer d'une tâche à une autre.
Le terme versatilité est à éviter : non seulement il ne s'applique pas aux choses, mais il n'a pas non plus, en français, le même sens que son homonyme anglais, versatility; il est synonyme d'inconstance et non de polyvalence.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- control flexibility
- control adaptability