articulation de robot
- Domaine
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- cybernétique structure mécanique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Élément mobile du système mécanique de robot qui relie deux segments de robot entre eux et qui permet un mouvement relatif, soit de rotation, soit de translation.
Note :
Il ne faut pas confondre les notions d'« articulation de robot » et d'« axe de mouvement », ce dernier terme désignant une droite orientée permettant de définir le mouvement de translation ou de rotation d'une articulation de robot.
Terme privilégié :
- articulation de robot n. f.
Termes utilisés dans certains contextes :
- axe mécanique n. m.
- axe n. m.
- mobilité n. f.
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Les termes axe mécanique, axe et mobilité sont souvent employés pour désigner la notion d'« articulation de robot ». Même s'ils s'appliquent à une même réalité, il n'est toutefois pas juste de les considérer comme synonymes et, par conséquent, interchangeables. En effet, la notion d'« articulation de robot » fait référence à un objet concret, alors que celles d'« axe mécanique » ou de « mobilité » font référence à des réalités abstraites. En outre, la mobilité n'étant pas quelque chose que l'on puisse quantifier, son emploi fréquent au pluriel n'est pas justifiable.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- robot joint
- arm joint
- manipulator joint
- robot axis