manipulateur automatique programmable
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Manipulateur automatique dont les instructions sont consignées dans un programme.
Notes :
Aujourd'hui, les manipulateurs automatiques programmables sont presque tous informatisés et le système de commande le plus fréquemment utilisé est l'automate programmable industriel. Ce dernier, malgré ses capacités de traitement de plus en plus grandes et les possibilités de plus en plus nombreuses d'exploitation qu'il confère à la machine à laquelle il est jumelé, ne fait pas pour autant nécessairement de celle-ci un robot.
Un programme peut être écrit sur des supports excessivement variés et de différentes manières, selon la logique à laquelle on a recours. Le qualificatif « programmable » ne fait donc pas nécessairement référence ici à l'utilisation de la logique programmable.
Termes privilégiés :
- manipulateur automatique programmable n. m.
- manipulateur programmable n. m.
- manipulateur automatique à cycles programmés n. m.
- manipulateur à cycles programmés n. m.
Termes utilisés dans certains contextes :
- robot séquentiel programmable n. m.
- robot à séquence programmable n. m.
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Les termes robot séquentiel programmable et robot à séquence programmable ne peuvent pas être considérés comme des synonymes parfaits de manipulateur automatique programmable, étant donné qu'un manipulateur et un robot sont deux machines distinctes.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- programmable manipulator
- automatic programme-controlled manipulator