compliance active
- Domaines
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- cybernétique système de commande du robot
- cybernétique caractéristique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Compliance obtenue par l'adjonction de capteurs de force qui, lorsqu'il y a erreur de positionnement ou d'orientation, fournissent au système de commande de robot l'information nécessaire pour que celui-ci corrige automatiquement ces erreurs.
Note :
On distingue deux types de compliance, la « compliance active » et la « compliance passive ».
Termes privilégiés :
- compliance active n. f.
- complaisance active n. f. France
Termes utilisés dans certains contextes :
- souplesse active n. f.
- adaptativité active n. f.
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[souplesse active] Bien que le terme anglais compliance ait comme équivalent français souplesse dans certains domaines, en robotique, on utilisera le terme compliance de préférence à souplesse pour éviter de créer un cas de polysémie avec la notion de « souplesse » telle qu'elle est définie dans ce domaine.
En robotique, le terme adaptativité désigne une notion différente de celle de compliance. Par conséquent, on ne peut pas considérer le syntagme adaptativité active comme un parfait synonyme de compliance active.
Terme déconseillé :
- accommodation active
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Le terme accommodation active est un anglicisme.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- active compliance
- active accommodation