robot à commande adaptative
- Domaine
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- cybernétique type de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot dont le système de commande est capable de s'ajuster automatiquement à des changements dans les conditions d'exécution d'une tâche, en comparant le comportement du système mécanique de robot à un modèle mathématique idéal et en modifiant lui-même les paramètres ou les algorithmes de commande qu'il utilise, au fur et à mesure que se déroule la tâche.
Note :
On trouve, en concurrence avec l'adjectif « adaptatif », le terme « adaptif », qui n'est cependant pas consigné dans les dictionnaires.
Terme privilégié :
- robot à commande adaptative n. m.
Terme utilisé dans certains contextes :
- robot à commande autoadaptative n. m.
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Le syntagme robot à commande adaptative, qui est proposé par l'Office de la langue française, semble plus approprié que le terme robot à commande autoadaptative pour deux raisons : il respecte la série lexicale et il rend inutile le préfixe auto- qui, accolé à adaptatif, est redondant.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- adaptive robot
- adaptable robot