espace de débattement
- Domaines
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- cybernétique géométrie du robot
- cybernétique cinématique du robot
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Définition :
Espace qui est balayé par la structure mécanique lorsque toutes les articulations de robot se meuvent selon l'amplitude de mouvement totale qui est la leur.
Termes privilégiés :
- espace de débattement n. m.
- débattement n. m.
Termes utilisés dans certains contextes :
- zone de débattement n. f.
- zone d'évolution n. f.
- champ d'évolution n. m.
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Les termes dont l'élément de base est zone ou champ, trop imprécis, ne peuvent pas être considérés comme des synonymes parfaits du terme espace de débattement.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- motion space
- reachable space