degré de flexibilité de robot
- Domaine
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- cybernétique cinématique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Paramètre utilisé pour définir la flexibilité de la structure mécanique et qui correspond au nombre d'articulations de cette dernière.
Terme privilégié :
- degré de flexibilité de robot n. m.
Termes utilisés dans certains contextes :
- degré de mobilité n. m.
- indice de mobilité n. m.
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Pour éviter la confusion qui pourrait découler de l'emploi du terme mobilité, il est recommandé d'utiliser plutôt le syntagme degré de flexibilité, la mobilité faisant référence de manière générale, en robotique, à la capacité qu'a le robot de se déplacer d'un lieu à un autre.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- degree of mobility
- DOM
- robot mobility degree
- degree of robot flexibility