articulations principales
- Domaine
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- cybernétique structure mécanique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Ensemble des articulations du porteur de robot qui permettent de positionner l'organe terminal effecteur.
Note :
Lorsque ces articulations sont désignées par un nombre, elles sont numérotées à partir de la base de robot. Par conséquent, l'articulation 1 est celle qui se trouve le plus près de la base.
Terme privilégié :
- articulations principales n. f. pl.
Termes utilisés dans certains contextes :
- axes principaux n. m. pl.
- axes de base n. m. pl.
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L'Office de la langue française propose le terme articulations principales, préférable aux termes axes principaux et axes de base puisqu'il s'agit non pas des axes de mouvement, mais bien des articulations.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- major motion axes
- major axes
- primary axes