structure mécanique
- Domaine
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- cybernétique structure mécanique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Partie du système mécanique d'un robot manipulateur constituée des articulations et des segments qui sont compris entre la base et l'organe terminal effecteur, incluant le dispositif de fixation d'effecteur.
Termes privilégiés :
- structure mécanique n. f.
- structure articulée n. f.
Termes utilisés dans certains contextes :
- ossature n. f.
- squelette n. m.
- charpente n. f.
- manipulateur n. m.
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Dans les ouvrages de vulgarisation et parfois chez les auteurs qui privilégient l'approche anthropomorphique, on retrouve les termes ossature, squelette et charpente. Mais ceux-ci ne sont pas très répandus et sont surtout employés dans des contextes métaphoriques plutôt que techniques.
Pour éviter toute confusion, il est préférable de réserver le terme manipulateur à la notion de mécanisme dont le but est la saisie et le déplacement d'objets suivant plusieurs degrés de liberté.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- mechanical structure of robot
- robot structure
- articulated structure
- robot manipulator
- robotic manipulator
- articulated manipulator
- mechanical manipulator