robot polyarticulé
- Domaine
-
- cybernétique type de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot doté de multiples articulations et pourvu de 5 ou 6 degrés de liberté.
Termes privilégiés :
- robot polyarticulé n. m.
- système polyarticulé n. m.
-
Lorsque l'on connaît le nombre et le type d'articulations d'un robot, on peut employer un terme plus précis pour le désigner : robot à structure sphérique, robot à structure cylindrique, robot à structure cartésienne, robot à structure polaire, robot rotoïde, robot anthropomorphique, robot scara, robot vertébré, sont autant de termes qui permettent de désigner de façon précise un type de robot en relation avec le nombre et le type d'articulations qu'il comporte.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- polyarticulated robot
Termes associés :
- multiple joint manipulator
- articulated robot
Les termes multiple joint manipulator et articulated robot sont plus généraux que le terme polyarticulated robot, qui désigne vraiment un système à 5 ou 6 degrés de liberté.