préhenseur à capteurs incorporés
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- cybernétiquesystème de perception du robot
- cybernétiqueorgane terminal effecteur du robot
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Définition :
Organe préhenseur de robot auquel on a intégré des capteurs, le plus souvent tactiles ou visuels, afin d'améliorer la perception qu'a le robot de son environnement.
Note :
Les préhenseurs à capteurs incorporés vont du plus simple (détection de la présence d'un objet ou de la position - ouverte ou fermée - de la pince) au plus complexe (détection de la position ou de l'orientation d'un objet et mesure de la position de la pince) et même à des pinces dotées de peau artificielle.
Termes privilégiés :
- préhenseur à capteurs incorporés n. m.
- préhenseur à capteurs embarqués n. m.
- préhenseur équipé de capteurs n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- sensor-integrated gripper
- Multisensory Gripper System