Office québécois de la langue française

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Fiche terminologique

FICHE TERMINOLOGIQUE

Interrogation 
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préhenseur à capteurs incorporés

Domaines

cybernétique > système de perception du robot

cybernétique > organe terminal effecteur du robot

Auteur

Logo identifiant une fiche rédigée par l’Office québécois de la langue française Office québécois de la langue française, 1999

Définition

Organe préhenseur de robot auquel on a intégré des capteurs, le plus souvent tactiles ou visuels, afin d'améliorer la perception qu'a le robot de son environnement.  

Note

Les préhenseurs à capteurs incorporés vont du plus simple (détection de la présence d'un objet ou de la position - ouverte ou fermée - de la pince) au plus complexe (détection de la position ou de l'orientation d'un objet et mesure de la position de la pince) et même à des pinces dotées de peau artificielle.  

Termes jugés adéquats pour désigner le concept à l’intérieur d’un domaine spécialisé, conformes au système linguistique du français ou acceptables en vertu des politiques officielles de l’Office

Termes privilégiés

préhenseur à capteurs incorporés   n. m.

préhenseur à capteurs embarqués   n. m.

préhenseur équipé de capteurs   n. m.

Anglais

Auteur

Logo identifiant une fiche rédigée par l’Office québécois de la langue française Office québécois de la langue française, 1999

Termes

sensor-integrated gripper   

Multisensory Gripper System