programmation hors-ligne
- Domaine
-
- cybernétique système de commande du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Programmation effectuée sur un ordinateur et transférée par la suite dans le système de commande du robot.
Notes :
La programmation hors-ligne offre certains avantages : elle permet de réduire les périodes pendant lesquelles le robot est arrêté, elle évite au programmeur d'avoir à se rendre en milieu dangereux, elle permet d'utiliser un seul système de programmation pour divers robots, elle permet l'intégration aux systèmes de CAO/FAO déjà utilisés ainsi que la vérification des programmes.
Il existe deux types de programmation hors-ligne des robots industriels, soient la programmation analytique et la programmation par définition de l'objectif.
Termes privilégiés :
- programmation hors-ligne n. f.
- programmation hors ligne n. f.
- programmation autonome n. f.
- programmation externe n. f.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- off-line programming