bras maître-esclave
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Télémanipulateur maître-esclave dont une des parties du système de commande a la forme d'un bras qui est la réplique du manipulateur.
Note :
Le bras maître-esclave est constitué de deux parties, le bras maître et le bras esclave, dont l'un est la réplique de l'autre. Il arrive que le bras maître soit réalisé à échelle réduite, pour épargner des efforts trop grands à l'opérateur humain.
Terme privilégié :
- bras maître-esclave n. m.
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Le mot maître peut aussi s'écrire maitre en vertu des rectifications de l'orthographe.
Les termes maître et esclave, employés en opposition, ne sont plus d'usage neutre dans certains domaines en raison des connotations négatives qu'ils peuvent véhiculer, notamment en informatique et en électronique.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- master-slave arm
Les termes master et slave, employés en opposition, ne sont plus d'usage neutre dans certains domaines en raison des connotations négatives qu'ils peuvent véhiculer, notamment en informatique et en électronique.