espace de débattement maximal
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- cybernétique géométrie du robot
- cybernétique cinématique du robot
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Définition :
Espace de débattement auquel s'ajoute l'espace balayé par l'organe terminal effecteur et une pièce saisie, lorsque chacune des articulations de robot se meut selon l'amplitude totale de mouvement qui est la sienne.
Terme privilégié :
- espace de débattement maximal n. m.
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Bien que le terme espace maximal soit déjà employé pour désigner cette notion, il est préférable d'utiliser le syntagme complet espace de débattement maximal, qui est proposé par l'Office de la langue française, pour éviter toute confusion avec la notion d'« espace de travail maximal ».
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- maximum motion space