bras trompe d'éléphant
- Domaine
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- cybernétique structure mécanique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Bras de robot constitué de soufflets cylindriques souples munis de renforts longitudinaux, contre lesquels l'enveloppe externe des soufflets se tend sous la pression de l'air injecté par un tuyau.
Notes :
Il y a quelques années, la compagnie Renault a fait breveter, sous le nom de « trompe d'éléphant », un mécanisme analogue à celui qui est utilisé dans le bras vertébral. Il ne faut toutefois pas confondre ce mécanisme avec la trompe d'éléphant décrite dans la présente notion.
De manière plus générale, il ne faut pas confondre les termes « bras vertébral » et « bras trompe d'éléphant ».
Termes privilégiés :
- bras trompe d'éléphant n. m.
- trompe d'éléphant n. f.
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Sur le même modèle et fonctionnant selon le même principe, il existe également un poignet trompe d'éléphant. Le syntagme bras trompe d'éléphant est proposé, par l'Office de la langue française, dans l'éventualité où la forme abrégée ne serait pas suffisamment précise et entraînerait un risque de confusion.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- elephant trunk
- trunking