porteur RRP
- Domaine
-
- cybernétique structure mécanique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Porteur de robot scara ou de robot à structure sphérique qui comporte, dans l'ordre à partir de la base, deux articulations rotoïdes suivies d'une articulation prismatique.
Note :
Si le porteur est celui d'un robot scara, les axes de mouvement des articulations rotoïdes sont parallèles. S'il s'agit d'un robot à structure sphérique, les axes de mouvement des articulations rotoïdes sont tous deux non concourants et verticaux.
Termes privilégiés :
- porteur RRP n. m.
- porteur 2RP n. m.
-
Les lettres P et R utilisées dans la dénomination des catégories de porteurs correspondent aux termes prismatique et rotoïde, qui qualifient deux types d'articulations de robot.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- RRP arm
- R2P arm
- RRS arm
- R2S arm