apprentissage direct
- Domaine
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- cybernétique système de commande du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Méthode de programmation selon laquelle l'opérateur guide directement l'organe terminal effecteur du robot et lui fait exécuter les gestes qu'il devra ensuite répéter.
Notes :
L'apprentissage direct est l'un des trois types de programmation par apprentissage, avec l'apprentissage par un dispositif de commande manuelle et l'apprentissage par pantin.
On trouve parfois dans la littérature francophone le terme teach-in.
Termes privilégiés :
- apprentissage direct n. m.
- programmation directe n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- walk-through programming
- walkthrough programming
- direct teaching