système de coordonnées cartésiennes
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Définition :
Système de coordonnées qui détermine la position d'un point dans l'espace au moyen de trois dimensions linéaires.
Notes :
Le système de coordonnées cartésiennes surimpose un carroyage rectangulaire dans l'espace, à deux ou à trois dimensions, avec pour origine l'intersection des axes définissant le point de référence principal à partir duquel sont mesurées les coordonnées.
En robotique, les déplacements de l'organe terminal effecteur d'un robot peuvent être définis dans un système de coordonnées cartésiennes, cylindriques, polaires ou sphériques.
Dans le cas d'un robot à structure cartésienne, l'enveloppe de travail a la forme d'un parallélépipède rectangle.
Terme privilégié :
- système de coordonnées cartésiennes n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- cartesian coordinate system
- rectangular coordinate system
- cartesian co-ordinates system rare