champ de potentiel
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Champ satisfaisant à l'équation de Laplace; en robotique, ce type de champ permet de modéliser la trajectoire d'un robot dans un environnement encombré.
Note :
On attribue des potentiels positifs aux objets à atteindre par le robot et des potentiels négatifs aux obstacles à éviter; ces potentiels génèrent des champs dans l'espace, champs qui servent à guider le robot.
Terme privilégié :
- champ de potentiel n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- potential field