télémanipulateur Sarcos
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Télémanipulateur maître-esclave à sept degrés de liberté, muni de trois doigts et ayant la morphologie du bras humain, et dont les mouvements de la partie esclave reproduisent les gestes de l'opérateur qui porte la partie maître.
Notes :
Le télémanipulateur Sarcos a été conçu par la société Sarcos Incorporated.
Le télémanipulateur Sarcos a un champ d'application très large : il est entre autres utilisé dans les manipulations sous-marines, la manutention de matériel dangereux et l'entretien de réseaux d'électricité.
Terme privilégié :
- télémanipulateur Sarcos n. m.
Termes déconseillés :
- manipulateur Sarcos
- robot Sarcos
- bras Sarcos
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Le syntagme manipulateur Sarcos est inexact, car le télémanipulateur Sarcos est commandé à distance, comme l'indique son nom.
Le terme robot Sarcos est aussi à éviter, car le télémanipulateur Sarcos ne possède pas l'autonomie qui caractérise le robot.
Le syntagme bras Sarcos est moins satisfaisant puisque, d'une part, il s'agit d'une machine beaucoup plus perfectionnée qu'un simple bras et que, d'autre part, le télémanipulateur Sarcos est en fait composé de deux bras, l'un maître l'autre esclave, ce qui pourrait porter à confusion.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- Sarcos arm
- Sarcos manipulator
- Sarcos robot