robotique minière
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Branche de la robotique qui s'intéresse au développement d'outils automatisés et de robots qui peuvent œuvrer à l'intérieur d'une mine.
Note :
Une mine représente un milieu hostile pour l'humain, car certaines mines (diamants, or) peuvent atteindre une profondeur allant jusqu'à 10 000 pieds et la température ambiante y est trop élevée, sans compter les possibilités d'éboulements ou de chutes de blocs. Le recours à un robot est alors très utile. Il importe de développer, pour le robot, un système de vision en trois dimensions ainsi que des capteurs afin qu'il puisse se déplacer et se positionner dans un environnement qui est en constante évolution et, ainsi, distinguer la veine parmi les rochers. Les équipements de contrôle doivent supporter, ou être protégés des poussières, de l'humidité et de la température.
Terme privilégié :
- robotique minière n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- mining robotics