robotique de maintenance d'égouts
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Branche de la robotique destinée à la recherche et au développement de systèmes de caméras et de robots pouvant pénétrer dans les canalisations pour y effectuer des inspections et des réparations.
Notes :
L'utilisation des caméras est très importante dans les canalisations tant pour les tâches d'inspection et de réparation que pour repérer d'éventuels obstacles, irrégularités ou substances se trouvant sur la route du robot.
Le diamètre de certaines canalisations ne permet pas le passage d'un être humain; c'est pourquoi on utilise des robots. Cependant, même pour un robot, une canalisation n'est pas un endroit où il est facile de travailler, car les lieux sont étroits, glissants, humides, faits de différents matériaux, et peuvent renfermer différents obstacles (raccords, trous, racines s'étant infiltrées par une fuite). Le niveau de l'eau présent dans la canalisation peut subir d'importantes variations, alors l'étanchéité du matériel est importante.
Terme privilégié :
- robotique de maintenance d'égouts n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- sewer robotics