chemin holonome
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Chemin reliant une configuration initiale à une configuration finale sans collision avec les obstacles de l'environnement et sans prise en compte des contraintes cinématiques d'un robot.
Note :
Les chemins holonomes sont en général utilisés pour générer des chemins non holonomes dans la planification de chemin.
Termes privilégiés :
- chemin holonome n. m.
- trajectoire holonome n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- holonomic path