planificateur de chemin
- Domaines
-
- cybernétique robotique
- intelligence artificielle
- Dernière mise à jour
Définition :
Planificateur capable de calculer le chemin que doit emprunter un robot pour se déplacer d'une configuration initiale à une configuration finale dans un environnement connu en présence d'obstacles.
Termes privilégiés :
- planificateur de chemin n. m.
- planificateur de chemins n. m.
- planificateur de navigation n. m.
Termes déconseillés :
- planificateur de mouvement
- planificateur de trajectoire
-
Le syntagme planificateur de mouvement est à éviter pour désigner cette notion, car le planificateur de chemin prend en compte la présence d'obstacles.
Le syntagme planificateur de trajectoire est aussi à éviter, car le planificateur de chemin se limite à l'aspect géométrique du mouvement seulement.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- path planner
- navigation planner
- route planner