planification de chemin
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Définition :
Calcul du chemin que doit emprunter un robot pour se déplacer d'une configuration initiale à une configuration finale dans un environnement connu en présence d'obstacles.
Termes privilégiés :
- planification de chemin n. f.
- planification de chemins n. f.
Termes déconseillés :
- planification de mouvement
- planification de trajectoire
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Le syntagme planification de mouvement est à éviter pour désigner cette notion, car la planification de chemin prend en compte la présence d'obstacles.
Le syntagme planification de trajectoire est aussi à éviter, car la planification de chemin se limite à l'aspect géométrique du mouvement seulement.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- path planning
- navigation planning
- route planning