planificateur de mouvement
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Définition :
Planificateur capable de calculer les mouvements que doit exécuter un robot pour se déplacer d'une configuration initiale à une configuration finale dans un environnement connu sans tenir compte des obstacles.
Termes privilégiés :
- planificateur de mouvement n. m.
- planificateur de mouvements n. m.
Termes déconseillés :
- planificateur de chemin
- planificateur de trajectoire
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Les syntagmes planificateur de trajectoire et planificateur de chemin sont à éviter pour désigner cette notion, car le planificateur de mouvement ne prend pas en compte la présence d'obstacles.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- motion planner