planification de trajectoire
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Définition :
Calcul du chemin que doit suivre un robot pour se déplacer d'une configuration initiale à une configuration finale dans un environnement connu en présence d'obstacles, en tenant compte des variables de temps et de vitesse.
Termes privilégiés :
- planification de trajectoire n. f.
- planification de trajectoires n. f.
Termes déconseillés :
- planification de mouvement
- planification de chemin
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Le syntagme planification de mouvement est à éviter pour désigner cette notion, car la planification de trajectoire prend en compte la présence d'obstacles.
Le syntagme planification de chemin est aussi à éviter, car la planification de trajectoire ne se limite pas à l'aspect géométrique du mouvement.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- trajectory planning