cinématique inverse
- Domaine
-
- cybernétique système de perception du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Méthode servant à calculer les déplacements de l'ensemble des articulations d'un organe terminal effecteur lui permettant d'atteindre une position et une orientation prédéterminées.
Terme privilégié :
- cinématique inverse n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- inverse kinematics
- IK