contrainte cinématique
- Domaine
-
- cybernétique caractéristique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Contrainte qu'exercent différents paramètres, tels que la direction de déplacement, le rayon de braquage et le mode de locomotion, sur les déplacements que peut exécuter un robot dans l'espace.
Note :
Il existe deux grands types de contraintes cinématiques : les contraintes holonomes et les contraintes non holonomes.
Terme privilégié :
- contrainte cinématique n. f.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- kinematic constraint
- kinematical constraint