chemin non holonome
- Domaine
-
- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Chemin reliant une configuration initiale à une configuration finale sans collision avec les obstacles de l'environnement et avec prise en compte des contraintes cinématiques d'un robot non holonome.
Note :
À la différence du chemin holonome, le chemin non holonome est réalisable pour un robot soumis à des contraintes non holonomes.
Termes privilégiés :
- chemin non holonome n. m.
- trajectoire non holonome n. f.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- nonholonomic path
- non-holonomic trajectory