commande robuste
- Domaine
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- cybernétique système de commande du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Commande dans laquelle sont prises en compte les incertitudes liées aux paramètres du système de commande ou de perception d'un robot.
Note :
La commande robuste vise à assurer la stabilité du robot et un niveau de performance acceptable en présence d'incertitudes.
Terme privilégié :
- commande robuste n. f.
Terme déconseillé :
- contrôle robuste
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Le syntagme contrôle robuste est à éviter pour désigner cette notion, car le terme contrôle utilisé dans ce sens est un anglicisme.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- robust control