niveau fonctionnel
- Domaine
-
- cybernétique système de commande du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Composante de l'architecture de commande d'un robot intégrant les fonctions de commande, de surveillance, d'asservissement et d'acquisition de données.
Note :
Le niveau fonctionnel regroupe l'ensemble des fonctions opératoires qui permettent à un robot de se déplacer, de percevoir son environnement et de le modéliser, de calculer des trajectoires et d'estimer sa position.
Termes privilégiés :
- niveau fonctionnel n. m.
- couche fonctionnelle n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- functional level
- functional layer