chaîne cinématique ouverte
- Domaine
-
- cybernétique système de commande du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Chaîne cinématique dont un segment situé à l'une des extrémités de la chaîne n'est pas relié à un autre segment par une articulation.
Notes :
Une chaîne cinématique est composée de « n + 1 » segments reliés entre eux par « n » articulations.
Le robot série est un exemple de robot dont la structure est formée d'une chaîne cinématique ouverte.
Terme privilégié :
- chaîne cinématique ouverte n. f.
-
Le mot chaîne peut aussi s'écrire chaine en vertu des rectifications de l'orthographe (chaine cinématique ouverte).
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- open kinematic chain
- open-loop kinematic chain