axe contrôle/commande
- Domaine
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- cybernétique système de commande du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Axe centré sur la réactivité afin d'amener un contrôle multimode qui agit sur le contrôle et les commandes de robots mobiles.
Note :
La difficulté est de définir les critères permettant de changer de modes de manière dynamique suivant la configuration du terrain et l'état du robot (fonction de tâches).
Terme privilégié :
- axe contrôle/commande n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- control command axis