plan de navigation
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Plan du chemin que doit emprunter un robot mobile pour se déplacer d'une configuration initiale à une configuration finale dans un environnement connu en présence d'obstacles.
Note :
Le plan de navigation d'un robot est habituellement généré automatiquement par un planificateur de chemin.
Terme privilégié :
- plan de navigation n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- path plan
- navigation plan
- route plan