trajectoire robuste
- Domaine
-
- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Trajectoire réalisable malgré les incertitudes liées aux paramètres du système de commande ou de perception d'un robot.
Note :
Pour calculer des trajectoires robustes, un planificateur doit tenir compte des incertitudes liées aux informations fournies par les capteurs d'un robot, aux contraintes cinématiques de ce dernier, etc.
Terme privilégié :
- trajectoire robuste n. f.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- robust trajectory
- robust path