espace des configurations
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Espace engendré par l'ensemble des configurations que peut prendre un robot mobile, lesquelles sont définies à partir des coordonnées du point de référence de ce dernier dans le plan bidimensionnel et par la direction dans laquelle il se déplace.
Note :
Un robot mobile est représenté par un point dans l'espace des configurations; le problème de planification de chemins pour un robot mobile peut ainsi être ramené à un problème de planification des déplacements d'un point.
Termes privilégiés :
- espace des configurations n. m.
- espace de configuration n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- configuration space
- configurations space