manipulateur redondant
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Manipulateur possédant un nombre de degrés de liberté plus élevé que la tâche à effectuer n'en exige.
Note :
Les degrés de liberté additionnels permettent de satisfaire à certaines contraintes supplémentaires pour réaliser une tâche secondaire, comme imposer une certaine posture, augmenter la manipulation, éviter les butées articulaires ou encore éviter des obstacles. Cette redondance additionnelle au niveau de la conception du manipulateur augmente son efficacité dans des environnements complexes et non structurés.
Terme privilégié :
- manipulateur redondant n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- redundant manipulator
- active cord mechanism