poignet à compliance active
- Domaine
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- cybernétique organe terminal effecteur du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Organe de préhension doté de capteurs d'effort permettant une commande active de la force afin de réaliser des tâches complexes et de grande précision qui nécessitent la mise en contact d'objets ou d'outils comme dans le cas d'un assemblage ou du déplacement d'un outil sur une pièce.
Terme privilégié :
- poignet à compliance active n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- active compliance wrist