manipulateur sphérique prismatique
- Domaine
-
- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Manipulateur possédant des actionneurs prismatiques qui permettent de faire varier la longueur des segments, ainsi qu'un mécanisme sphérique qui est actionné par deux actionneurs rotatifs placés sur les articulations liées à la base.
Note :
Le mécanisme sphérique peut être une chaîne sphérique qui est utilisée avec des actionneurs rotatifs dont les axes sont concourants au centre du plateau mobile.
Terme privilégié :
- manipulateur sphérique prismatique n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- spherical prismatic joint manipulator