coordonnée articulaire
- Domaine
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- cybernétique géométrie du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Une des variables (angle de rotation ou longueur de transition) définissant la configuration du robot à un instant donné.
Termes privilégiés :
- coordonnée articulaire n. f.
- coordonnée généralisée n. f.
- variable articulaire n. f.
- coordonnée angulaire n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- joint coordinate