commande instationnaire
- Domaine
-
- cybernétique système de commande du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Commande par retour d'état continu dans laquelle la fonction mathématique servant à représenter le retour d'état continu dépend d'une variable temporelle.
Note :
La commande instationnaire a été conçue afin d'apporter une solution au problème de la stabilisation des robots non holonomes.
Termes privilégiés :
- commande instationnaire n. f.
- commande par retour d'état instationnaire n. f.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- time-varying control
- time-varying state feedback control