commande par retour d'état continu
- Domaine
-
- cybernétique système de commande du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Commande dans laquelle les mouvements d'un système robotisé sont continuellement définis en fonction d'un retour d'état continu.
Note :
La commande par retour d'état continu ne permet pas de stabiliser en un point les robots non holonomes. La commande par retour d'état discontinu et la commande instationnaire font partie des solutions pouvant être apportées à ce problème.
Terme privilégié :
- commande par retour d'état continu n. f.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- continuous state feedback control
- continuous feedback control