trajectoire admissible
- Domaine
-
- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Trajectoire contenue dans l'espace des configurations d'un robot mobile que celui-ci peut emprunter pour se déplacer d'un lieu initial à un lieu final, compte tenu de ses contraintes cinématiques et des obstacles présents dans son environnement.
Note :
Pour un robot holonome, n'importe quelle trajectoire de l'espace des configurations est admissible. Dans le cas d'un robot non holonome toutefois, le nombre de trajectoires admissibles est limité par les contraintes cinématiques de ce dernier.
Termes privilégiés :
- trajectoire admissible n. f.
- chemin admissible n. m.
- courbe admissible n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- admissible path
- admissible trajectory
- admissible curve