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      chemin de courbure bornée

      Domaine
      1. cybernétiquerobotique
      Auteur
      Office québécois de la langue française
      Dernière mise à jour
      1999
      • Accéder à la fiche en anglais : path of bounded curvature

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      Définition :

      Chemin que peut emprunter un robot mobile pour se déplacer d'une configuration initiale à une configuration finale, et dont la courbure est majorée par une valeur donnée en tout point où elle est définie.

      Termes privilégiés :

      chemin de courbure bornée n. m.
      trajectoire de courbure bornée n. f.

      Traductions

      • anglais

        Auteur : Office québécois de la langue française, 1999

        Termes :

        1. path of bounded curvature
        2. bounded-curvature path
        3. bounded-curvature route

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