suivi de trajectoire
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Opération consistant à suivre la trajectoire empruntée par un robot mobile à l'aide de ses différents capteurs, en vue de maintenir un modèle de la position et de l'orientation de celui-ci dans le temps et dans l'espace.
Note :
Le suivi de trajectoire est notamment utilisé afin de planifier les déplacements d'un robot mobile en cours d'exécution.
Termes privilégiés :
- suivi de trajectoire n. m.
- suivi de chemin n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- path following
- trajectory following