segment de trajectoire
- Domaine
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- cybernétique cinématique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Portion d'une trajectoire que suit le point d'effecteur d'un robot, comprise entre deux points donnés de cette trajectoire, et servant à générer cette dernière.
Note :
Certaines tâches robotiques, telles que des tâches de manipulation, sont définies à l'aide d'un ensemble de segments de trajectoire.
Terme privilégié :
- segment de trajectoire n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- trajectory segment
- path segment