pantin maître
- Domaine
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- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Structure mécanique légère, de même géométrie que le robot et possédant les mêmes capteurs, qui est utilisée en vue de réaliser la phase d'apprentissage.
Note :
Un opérateur effectue un cycle de travail complet avec le pantin et le calculateur. Le calculateur, qui est placé en mode apprentissage, enregistre la suite des points de consigne pour le véritable robot qui effectuera par la suite la tâche assignée.
Terme privilégié :
- pantin maître n. m.
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Le mot maître peut aussi s'écrire maitre en vertu des rectifications de l'orthographe (pantin maitre).
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- replica master robot