environnement polygonal
- Domaine
-
- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Environnement dans lequel un robot évolue et qui est composé de primitives perceptuelles, appelées « amers », qui correspondent à un groupement perceptuel de primitives géométriques telles que les lignes polygonales ou l'ouverture.
Notes :
Les lignes polygonales peuvent être, par exemple, les coins de pièces, la configuration caractéristique des murs, et l'ouverture, une porte entre deux pièces.
L'amer est représenté dans un repère propre et doit pouvoir être localisé par rapport au robot à partir des données perceptuelles d'une acquisition.
Terme privilégié :
- environnement polygonal n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- polygonal environment
- polygonal scene