chemin à courbure continue
- Domaine
-
- cybernétique robotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Chemin que peut emprunter un robot à roues pour se déplacer d'une configuration initiale à une configuration finale, et dont la courbure varie de façon continue par rapport à l'angle de braquage des roues de ce dernier.
Termes privilégiés :
- chemin à courbure continue n. m.
- trajectoire à courbure continue n. f.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- continuous-curvature path
- continuous-curvature trajectory